Atualizações de firmware

• 2017-07-25
   
  2.7

  Atualizações Firmware Adicionado suporte para novo hardware de bússola.
• 2016-01-05
   
  2.7

  Atualizações Firmware Melhorada a compatibilidade com o aplicativo DJI GO (requer Lightbridge 2): (1) Exibição de dados de voo OSD na visualização da câmera, incluindo modo de controle, voltagem da bateria e alertas de bateria. (2) Recurso de Ponto Inicial Dinâmico (Dynamic Home Point). (3) Ativação no aplicativo das funções Home Lock e Course Lock. Adicionado detecção de status da conexão com o PMU: (1) Se detectado antes da decolagem, os motores não iniciarão e a decolagem será impedida. O módulo LED piscará 4 vezes em vermelho e repetirá. Para retomar o voo normal, certifique-se de que o PMU esteja conectado corretamente. (2) Se detectado durante o voo, o módulo LED piscará 4 vezes em vermelho e repetirá. Pouse a aeronave e reconecte o PMU para retomar a leitura da voltagem da bateria e a proteção de baixa voltagem. Após o ponto inicial (Home Point) ser gravado com sucesso, o módulo LED piscará 5 vezes em roxo e repetirá quando a aeronave estiver voando perto do ponto inicial (menos de 8 metros de distância e com mais de 6 satélites). Assistente Corrigido o problema de exibição anormal na página de mapeamento de canais do controle remoto. Nota Atualize o firmware do Lightbridge 2 para a versão mais recente.
• 2015-09-28
   
  2.6

  Atualizações: Firmware • Adicionado suporte ao DJI Lightbridge 2. • Corrigido o problema em que a proteção de segundo nível contra baixa voltagem (Alerta Crítico de Bateria Fraca) era acionada incorretamente.
• 2015-05-29
   
  2.5

  Atualizações: Software • Corrigido o problema da função Teste de Motor ser acionada automaticamente quando o DJI Assistant v1.6 é conectado ao controlador de voo A2 com firmware v2.3 ou anterior. Notas: (1) A versão iOS do DJI Assistant v1.1.24 apresenta o mesmo problema, mas será corrigida na versão v1.1.26 em breve.
• 2015-05-08
   
  2.5

  Atualizações: Firmware   • Adicionado suporte ao controle de canais do gimbal Zenmuse, permitindo que os usuários controlem a aeronave e o gimbal usando um único controle remoto.   • Modificado o modo de controle Home Lock que cria uma zona de exclusão de voo com raio de 10 m ao redor do Ponto de Origem (Home Point), para evitar que o piloto fique desorientado.   • Adicionada gravação de dados das coordenadas GNSS e atitude da aeronave. Use o iOSD Data Viewer mais recente para exportar esses dados para pós-processamento.   • Corrigidos problemas de exibição e de pontos de passagem (waypoints) na estação terrestre para PC.   • Alterada a ação padrão do alarme de primeiro nível de voltagem: de luz piscando para Retorno ao Ponto de Origem (RTH).   • Corrigido problema de orientação durante a inicialização ao usar o módulo GPS-COMP-PRO-PLUS. Software   • Adicionada uma página de canais Zenmuse ao DJI Assistant para PC.   • Exibição do status de integridade do sinal GPS (GPS SNR Health) e da flutuação do sinal (SNR Fluctuation) no DJI Assistant e na Estação Terrestre para iPad. Manual do Usuário   • Adicionadas instruções de conexão do gimbal à porta CAN2 e mapeamento de canais correspondente.   • Adicionada descrição sobre integridade e flutuação do sinal GPS. Notas: (1) O firmware do gimbal deve ser atualizado conforme abaixo:   a) H3-3D GCU V1.12 ou superior   b) Z15-5D GCU V2.4 ou superior, IMU V1.8 ou superior   c) Z15-5D II GCU V2.4 ou superior, IMU V1.8 ou superior   d) Z15-GH3 GCU V2.4 ou superior, IMU V1.8 ou superior   e) Z15-GH4 GCU V2.4 ou superior, IMU V1.8 ou superior   f) Z15-BMPCC GCU V2.4 ou superior, IMU V1.12 ou superior   g) Z15-5N, Z15-GH2, Z15-7N e Z15-5R não suportam conexão com a porta CAN2 (2) Faça backup dos parâmetros antes de cada atualização, pois eles podem ser redefinidos durante o processo. Após a atualização, verifique a configuração da unidade de controle A2 e desbloqueie-a no DJI Assistant. (3) Após a atualização, os parâmetros de calibração salvos na unidade de controle A2 serão apagados. Será necessário recalibrar a IMU e a bússola. (4) Use a versão mais recente do DJI A2 Assistant, da Estação Terrestre (Ground Station) e do firmware do gimbal.
• 2014-11-14
   
  2.4 m1

  O que há de novo? Firmware - Removido o recurso de inicialização rápida para hélices autoapertadas. - Corrigido o problema em que o software assistente não conseguia cancelar o limite de voo em alguns aeroportos. - Melhorado o limiar de posicionamento GNSS para aumentar a estabilidade do posicionamento inicial. - Otimizado o monitoramento de integridade para o receptor de satélite.
• 2014-11-07
   
  2.4

  O que há de novo? Firmware - Novo recurso “Controle de Cruzeiro”: o drone manterá a velocidade horizontal atual quando o usuário soltar os sticks de controle. - A velocidade de cruzeiro pode ser ajustada a qualquer momento pelo controle remoto. - Novo modo “Curva Inclinada” (Banked Turn): combina os comandos de roll e yaw para facilitar curvas inclinadas. - Adicionado o recurso “Cerca de Retorno” (Home Fence): impede que o drone entre na área diretamente ao redor do ponto de origem (Home). - Suporte aos ajustes do canal F e ações no DJI PC Ground Station. - Suporte ao sistema Dropsafe (paraquedas). - Adicionada a capacidade de controlar o drone durante o retorno automático (Return To Home). - A posição de emergência do seletor de modos agora é definida como Modo Atti por padrão (antes era Modo Manual). - Adicionados limites de voo e Zonas de Proibição de Voo em aeroportos. - Coordenação inicial com o receptor agora mais rápida em partidas a frio e em condições de baixo sinal de satélite (ex.: sob árvores). - Maior confiabilidade no rastreamento de satélites em locais de visibilidade comprometida (ex.: entre prédios altos, pontes, túneis). - Melhoria no desempenho dos modos Home Lock e Ponto de Interesse (POI). Software Assistant - Função “Controle de Cruzeiro” adicionada à página de IOC. - Páginas “Cerca de Retorno (H-Fence)” e “Limite de Aeroporto” adicionadas à aba “Limites”. - Aba “Paraquedas” adicionada. Notas - Certifique-se de que o firmware da unidade de controle corresponda ao firmware da IMU, para evitar risco de danos à aeronave. - Atualize o módulo GPS para a versão mais recente para melhorar o desempenho em condições difíceis. - Atualize o firmware do gimbal para a versão 2.0 ao usar com o firmware A2 v2.4. - Use sempre a versão mais recente dos softwares DJI A2 Assistant, Ground Station e firmware do gimbal. - Usuários Mac devem utilizar o DJI A2 Assistant mais recente no macOS 10.9 ou superior. - Após a atualização, revise a configuração da unidade de controle A2 e desbloqueie-a no DJI A2 Assistant. - Após a atualização, os parâmetros de calibração salvos na unidade A2 serão apagados. - É necessário recalibrar a IMU e a bússola.
• 2014-05-30
   
  2.4

  O que há de novo? Firmware - Removidas as restrições de voo em áreas de aeroportos.
• 2014-05-08
   
  2.2

  What is new? Firmware - Propulsion allocation optimization and flight stability enhancements. - New compass algorithm further reduces the impact of strong magnetic interference. - Fixed gimbal servo travel limit. Assistant Software - New IMU calibration function. - “Upgrade All” button added. User Manual - Instruction for IMU calibration. Important - Upgrade GPS module firmware to the latest version for better GPS performance in harsh environment. - Previous versions of DJI Assistant App were not compatible with the current A2 firmware. Upgrade to the latest version to ensure compatibility.
• 2013-12-27
   
  2.1

  O que há de novo Firmware • Desempenho do sistema de controle de voo A2 aprimorado em situações de perda de dados causadas por falhas de comunicação. • Otimização do desempenho de controle:   • Se o comando do stick de Yaw for zero, variações nos comandos de Elevator, Roll e Throttle não alteram a atitude da aeronave em torno do eixo Yaw. • Função IOC e algoritmo de POI otimizados para melhor experiência do usuário. • Protocolo de comunicação otimizado. • Suporte à atualização do módulo GPS do A2. • Correção de tremores de atitude durante Failsafe e retorno automático (Go Home). Software Assistant • Adição da exibição de status do controle remoto (RC status). • Lançamento do software Assistant com suporte a Mac OS X 10.6 (Lion) ou superior. Manual do Usuário • Instruções de instalação e uso do Assistant Software A2 no Mac OS X adicionadas. • Configurações de Failsafe para receptores tradicionais incluídas. • Descrição do status do controle remoto (RC status) adicionada. • Revisada a introdução sobre modos de controle. • Adicionada lista de problemas e soluções para falhas no acionamento dos motores. • Adicionada observação sobre alertas de segundo nível de baixa voltagem durante Failsafe, Go Home ou uso por Ground Station. • Revisadas as condições de gravação na função IOC. • Adicionado indicador de erro do sistema: 4 piscadas vermelhas contínuas. • Revisado o indicador de status de atitude: sem piscadas se boa, 3 brancas contínuas se ruim. • Nota sobre o uso com iOSD Mark II e OSD Viewer com firmwares atualizados. Notas sobre a Atualização • Não use a bateria principal como fonte de energia durante a atualização de firmware. • Reconfigure todos os parâmetros no Assistant Software após a atualização.
• 2013-10-25
   
  2.0 Beta

  O que há de novo? Firmware • Suporte a Ground Stations, oferecendo 50 waypoints.   • Para usar essa função, conecte o módulo Datalink na porta CAN2 da unidade A2 ou em qualquer módulo já conectado via cabo CAN-Bus. • Suporte à configuração remota via DJI Assistant App no iOS, através de Bluetooth.   • Requer versão do firmware do LED A2 1.1 ou superior. • Suporte ao gimbal DJI Zenmuse H3-2D.   • É necessário atualizar o firmware do H3-2D (disponível em breve). • Nova opção para fixar a direção do nariz ou cauda apontando para o Ponto de Retorno (Home Point) durante o retorno automático (Go-Home). • Indicador de modo de controle adicionado: o LED piscará azul ao utilizar a função Ground Station. Software Assistant • Opção para configurar nariz ou cauda apontando para o Home Point durante o Go-Home na página Failsafe.   • Por padrão, a cauda aponta para o Home Point. • Canal do H3-2D adicionado na página Channel Mapping, específico para controle de inclinação (pitch) do gimbal. • Botão de Channel Mapping incluído em todas as páginas para facilitar acesso. • Exibição de RC STATUS na parte inferior da interface do Assistant Software A2. Manual do Usuário • Adicionada explicação da conexão entre o gimbal H3-2D e o sistema de controle A2.   • Conectar o módulo GCU na porta CAN2 ou via cabo CAN-Bus a um módulo já conectado. • Adicionada descrição de uso dos canais do H3-2D. • Adicionada explicação do DJI Assistant App no iOS: introdução, download, instalação e uso. • Revisada descrição do LED: pisca azul quando o modo Ground Station estiver em uso. • Adicionada explicação do RC STATUS exibido no rodapé do Assistant Software A2. Importante: • O Ground Station para iPad deve ser atualizado para a versão 1.3.56 quando usado com o sistema A2.   • Também é necessário atualizar o firmware do controle A2 e do módulo Bluetooth 2.4G. • Antes de usar o DJI Assistant App no iOS, certifique-se de que o firmware do A2 está na versão mais recente. • Por segurança, não utilize a bateria principal como fonte de energia durante atualizações de firmware. • Reconfigure todos os parâmetros no Assistant Software após a atualização de firmware.
• 2013-09-26
   
  1.0

  O que há de novo? Firmware do Receptor • Suporte a receptores satélite DSM2 usados com todos os transmissores SPEKTRUM, por exemplo: DX6I, DX7S, DX8, DX18, etc., bem como transmissores JR, por exemplo: DXS9II, DXS11. Manual do Usuário • Adicionados os receptores DSM2 suportados e os procedimentos de vinculação. • Adicionadas as descrições da configuração do modo de controle no software Assistant.
• 2013-09-04
   
  1.0

  Funções • Suporte a várias configurações de multirrotores • Quadrirotor (I4, X4), Hexarrotor (I6, V6, Y6, IY6), Octarrotor (X8, I8, V8) • Mixer personalizado • Ajuste de ganho remoto • Pelo transmissor • Por um dispositivo móvel via conexão Bluetooth • Retorno para casa com um toque (One-key Go Home) • Funções “Limite de Altura” e “Limite de Distância” • Monitoramento de tensão • Proteção de baixa tensão em 2 níveis • Retorno automático para casa • Proteção de pouso • Proteção Fail-Safe • Pairar (Hover) • Retorno automático para casa e pouso • Tolerância a falha de motor para hexarrotor • Para Hexarrotor IY6 ou Y6: mantém o equilíbrio de atitude (roll, pitch e yaw) • Para Hexarrotor I6 ou V6: mantém roll e pitch; pode ocorrer rotação (spinning) • Controle de Orientação Inteligente (IOC) • Course Lock (CL) • Home Point Lock (HL) • Ponto de Interesse (POI) • Suporte ao trem de pouso inteligente S800 EVO • Suporte a gimbais de 2 eixos • Suporte ao iOSD Mark II e a todos os gimbais da série Z15 • Receptor • Receptor embutido DR16: suporta transmissores Futaba série FASST • Receptores externos • Receptor S-Bus • Receptor PPM • Receptor SPEKTRUM Satellite DX6i/DX8 (mais receptores da série DSM2 serão suportados) Cuidados: • Por razões de segurança, desconecte a bateria de alimentação durante a atualização de firmware. • Reconfigure todos os parâmetros no software Assistant após a atualização de firmware. • Procedimentos de ciclo de energia (Power cycle) • Desligar: desconecte primeiro o cabo USB e depois desconecte a bateria externa de alimentação.

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