Atualizações de firmware

• 2016-03-03
   
  v1.4.0

  Novidades: Firmware: • Algoritmo de odometria visual aprimorado com maior precisão. • Corrigida a oscilação dos dados de ultrassom quando a altitude da aeronave é inferior a 30 cm. SDK: • Saída de posição no quadro de referência global (requer conexão ao controlador de voo N1). Assistant Software: • Opção “Safety Distance” para definir a distância mínima de obstáculos. • Detecção automática de erros de sensor. • Suporte ao Windows 8 e 10. Notas: (1) Este firmware deve ser usado com o firmware do controlador de voo N1 v3.1.5 ou superior. (2) A detecção de obstáculos é desativada durante o procedimento RTH com o firmware N1 v3.1.5. Defina uma altitude de RTH adequada antes de cada voo.
• 2015-09-22
   
  v1.3.7

  Novidades: 1. Adicionada API para ler parâmetros de calibração da câmera. 2. Adicionada API para ler imagem de disparidade. Agora é possível ler simultaneamente imagens de disparidade e de profundidade. 3. Adicionada API para definir o modo e os parâmetros de exposição da câmera. 4. Saída de imagens de disparidade e de profundidade no modo padrão, desde que a função de detecção de obstáculos não esteja ativada. 5. O SDK aguarda o sinal de pronto do Guidance Core durante a inicialização. 6. Corrigido o bug em que a velocidade e a frequência do IMU variavam conforme a frequência de imagem. 7. Corrigido o bug de não saída de quaternion quando não conectado ao controlador de voo N1. Notas: (Sem notas adicionais.)
• 2015-08-14
   
  v1.3.5

  Novidades (SDK): 1. Saída via USB de dados de velocidade, distância até obstáculos, IMU, ultrassom, imagens em escala de cinza e imagens de profundidade. 2. Saída via UART de dados de velocidade, distância até obstáculos, IMU e ultrassom. Notas: (3) Se estiver usando o firmware Guidance v1.3.5, atualize o firmware do controlador de voo Matrice para v2.2.7 ou superior. (4) O DJI Guidance Assistant é suportado apenas pelas versões de 32 e 64 bits do Windows 7 e Windows 8.

Histórico de preços