Versões: - Firmware da Aeronave: 02.02.0616 - Firmware do Controle Remoto: Controle Remoto Phantom 4 RTK: v02.02.0614 - Aplicativo DJI GS RTK: 2.2.8-GSP - Aplicativo DJI Pilot: 2.5.1.17 - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.10 Novidades: - Adicionada suporte para Remote ID nos Estados Unidos. Notas: - NÃO atualize para esta versão de firmware se o aplicativo GS Pro estiver sendo usado com a aeronave. Caso contrário, a aeronave não poderá ser utilizada. Os usuários podem instalar um módulo de Remote ID de terceiros compatível para garantir um voo legal. - Após atualizar o Controle Remoto Phantom 4 RTK com esta versão de firmware, o controle remoto só poderá ser usado com a aeronave Phantom 4 RTK. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e da Estação Móvel D-RTK 2 esteja tudo atualizado. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. - Usar este firmware com uma versão do DJI Terra anterior à v2.0 não é recomendado, pois algumas funções não funcionarão corretamente. Notas de Lançamento do Phantom 4 RTK http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da Aeronave: 02.02.0611 - Firmware do Controle Remoto: Controle Remoto Phantom 4 RTK: v02.02.0612 - Controle Remoto Phantom 4 RTK (SDK): 02.02.0611 - Aplicativo DJI GS RTK: 2.2.5-GSP - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.10 Novidades: - Adicionada a opção Smart Return to Home nas configurações da Bateria da Aeronave no DJI GS RTK. - Atualizados os serviços de mapa para o DJI GS RTK. - Corrigidos alguns bugs menores. Notas: - A aeronave não pode ser revertida para a versão v02.02.0608 ou uma versão inferior após esta atualização de firmware. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e da D-RTK 2 Mobile Station esteja todos atualizados. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. - O uso deste firmware com uma versão do DJI Terra anterior à v2.0 não é recomendado, pois algumas funções não funcionarão corretamente. Notas de Lançamento do Phantom 4 RTK http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da aeronave: 02.02.0608 - Firmware do Controle Remoto: Controle Remoto Phantom 4 RTK (SDK): v02.02.0608 - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.10 Novidades: - Problema resolvido: A exibição anormal do tempo quando a aeronave é ativada e a notificação repetida para ativar a aeronave em alguns cenários. Notas: - Se o problema de exibição anormal do tempo existir, atualizar o firmware resolverá o problema. Após atualizar o firmware, conecte o dispositivo à internet e complete o processo de ativação padrão. - A aeronave não pode ser revertida para v02.02.0503 ou uma versão anterior após esta atualização de firmware. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e da Estação Móvel D-RTK 2 esteja todos atualizados. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. A versão mais recente do firmware para a estação móvel D-RTK 2 é v03.01.0000. Esta não pode ser revertida para uma versão anterior após a atualização do firmware. - Não é recomendável usar este firmware com uma versão do DJI Terra anterior à v2.0, pois algumas funções não funcionarão corretamente. Notas de Lançamento do Phantom 4 RTK http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da Aeronave: 02.02.0607 - Firmware do Controle Remoto: Controle Remoto Phantom 4 RTK: v02.02.0607 - Controle Remoto Phantom 4 RTK (SDK): 02.02.0607 - Firmware da Estação Móvel D-RTK 2: 02.02.0607 - Aplicativo DJI GS RTK: 2.2.0-GSP - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.10 - DJI Assistant 2 Para MG: 2.1.2 (Windows), v2.1.0 (Mac) Novidades: - Adicionada a função de disparo manual com temporizador no DJI GS RTK para fornecer disparos contínuos com certos intervalos de tempo. - Adicionado suporte para agrupar fotos tiradas manualmente no DJI GS RTK. Quando “Organização Manual de Fotos” está habilitada no aplicativo, fotos tiradas manualmente e com temporizador manual serão armazenadas na pasta de pesquisa, assim como os dados PPK. - Adicionado aviso no DJI GS RTK recomendando o uso de posicionamento RTK ao realizar operações de seguimento de terreno. - Adicionados avisos de status da aeronave no DJI GS RTK. - Otimizada a interface de usuário das configurações no DJI GS RTK. - Corrigido problema: PPK na nuvem não pôde ser ativado com código de ativação em alguns cenários. - Corrigido problema raro: conexão personalizada de rede RTK falhou em alguns cenários. Notas: - A aeronave não pode ser revertida para a versão v02.02.0503 ou uma versão inferior após esta atualização de firmware. - Após atualizar o Controle Remoto Phantom 4 RTK com esta versão de firmware, o controle remoto só pode ser usado com a aeronave Phantom 4 RTK. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, controle remoto e Estação Móvel D-RTK 2 esteja todos atualizados. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. - Não é recomendável usar este firmware com uma versão do DJI Terra anterior à v2.0, pois algumas funções não funcionarão corretamente. Notas de Lançamento do Phantom 4 RTK http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da Aeronave: 02.02.0503 - Firmware do Controle Remoto: Controle Remoto Phantom 4 RTK: v02.02.0505 - Controle Remoto Phantom 4 RTK (SDK): 02.02.0503 - Firmware da Estação Móvel D-RTK 2: 02.02.0505 - Aplicativo DJI GS RTK: 2.1.9-GSP - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.10 - DJI Assistant 2 Para MG: 2.0.18 Novidades: - Adicionado o tipo de operação Voo Linear (Altura Ajustável) que é adequado para áreas de corredor com grandes variações de elevação. - Adicionado o tipo de operação Rota de Voo Angulada que é adequado para operar em áreas com inclinações. - Adicionado o modo Manter Precisão de Posicionamento. Este modo mantém a aeronave no status RTK FIX por um período de 10 minutos após a desconexão do RTK. Neste modo, a precisão de posicionamento da aeronave diminuirá gradualmente. Certifique-se de voar com cautela. - Adicionada a função de gravar as coordenadas de entrada do D-RTK 2 no aplicativo DJI GS RTK. - Adicionado suporte para os seguintes idiomas no DJI GS RTK: Alemão, Espanhol, Francês e Russo. - A otimização de elevação nas configurações de parâmetros de operação agora está habilitada por padrão. - Proteção do gimbal otimizada durante a auto-verificação da aeronave após ser ligada. - Corrigido o problema onde havia uma notificação incorreta de dados KML fora do intervalo ao importar tanto os arquivos DSM quanto os arquivos KML para planejar operações no Modo de Consciência de Terreno. Notas: - A aeronave não pode ser revertida para a versão v02.02.0011 ou uma versão anterior após esta atualização de firmware. - Após atualizar o Controle Remoto Phantom 4 RTK com esta versão de firmware, o controle remoto só pode ser usado com a aeronave Phantom 4 RTK. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e da Estação Móvel D-RTK 2 esteja todos atualizados. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. - Não é recomendado usar este firmware com uma versão do DJI Terra anterior à v1.2.0, pois algumas funções não funcionarão corretamente. Notas de Lançamento do Phantom 4 RTK http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da aeronave: 02.02.0401 - Firmware do controle remoto: Controle Remoto Phantom 4 RTK: v02.02.0403 - Controle Remoto Phantom 4 RTK (SDK): 02.02.0401 - Firmware da Estação Móvel D-RTK 2: 02.02.0403 - Aplicativo DJI GS RTK: 2.1.6 - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.8 - DJI Assistant 2 Para MG: 2.0.13 Novidades: - Ao planejar operações de Fotogrametria, Voo Linear, Consciência de Terreno e Segmentação de Blocos: Adicionada uma opção de Modo de Medição nas Configurações da Câmera. O padrão é medição média, pois atende melhor às aplicações de mapeamento. Adicionada Altitude Relativa nos parâmetros de operação para definir a altura relativa entre o ponto de decolagem e a área de operação. NOTA: Certifique-se de definir a altura relativa correta para garantir que os resultados contenham proporções de sobreposição apropriadas. A velocidade máxima de voo agora é exibida com precisão de até uma casa decimal. - Ao planejar operações de Consciência de Terreno, áreas de missão podem ser criadas importando arquivos KML/KMZ. - Arquivos de missão exportados agora incluem dados de otimização de elevação. - Os logins no aplicativo DJI GS RTK são válidos por 60 dias em vez de 7 dias. - O formato do arquivo de saída da estação móvel D-RTK 2 foi alterado para CSV ao usar a estação móvel como um rover RTK. - Corrigido o raro problema em que a câmera pulava algumas fotos. - Corrigidos raros falhas de calibração do stick de controle. - Corrigido o problema em que o firmware v02.02.03xx falhava ao ser baixado no aplicativo DJI GS RTK. - Otimizada a interface do usuário para o Serviço Cloud PPK e adicionados mais países/regiões onde os dados PPK podem ser utilizados. O Serviço está disponível em todos os lugares, exceto em Hong Kong SAR, Macao SAR, EUA e Canadá. - Apenas o Mapbox é suportado agora para exibição de mapas no aplicativo DJI GS RTK. (Versão da China continental excluída) Notas: - A aeronave não pode ser revertida para a versão v02.02.0011 ou uma versão inferior após esta atualização de firmware. - Após atualizar o Controle Remoto Phantom 4 RTK com esta versão de firmware, o controle remoto só pode ser usado com a aeronave Phantom 4 RTK. - O firmware da Estação Móvel D-RTK 2 só pode ser atualizado usando o aplicativo DJI GS RTK. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, controle remoto e Estação Móvel D-RTK 2 esteja todos atualizados. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. - Não é recomendável usar este firmware com uma versão do DJI Terra anterior à v1.2.0, pois algumas funções não funcionarão corretamente.

Versões: - Firmware da Aeronave: 02.02.0312 - Firmware do Controle Remoto: Controle Remoto Phantom 4 RTK: v02.02.0307 - Controle Remoto Phantom 4 RTK (SDK): 02.02.0312 - Firmware da Estação Móvel D-RTK 2: 02.02.0307 - App DJI GS RTK: 2.1.2 - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.8 - DJI Assistant 2 Para MG: 2.0.13 Novidades: - Adicionada uma opção para controlar a exibição do Mapa de Renderização de Terreno no aplicativo. Ao planejar uma operação de Consciência de Terreno, os usuários podem habilitar ou desabilitar a exibição nas Configurações Gerais. - Corrigido o problema onde as operações de Waypoint não podiam incluir a altitude absoluta ao exportar as operações. Notas: - A aeronave não pode ser revertida para a versão v02.02.0011 ou uma versão anterior após esta atualização de firmware. - Após atualizar o Controle Remoto Phantom 4 RTK com esta versão de firmware, o controle remoto só pode ser usado com a aeronave Phantom 4 RTK. - O firmware da Estação Móvel D-RTK 2 só pode ser atualizado usando o aplicativo DJI GS RTK. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e da Estação Móvel D-RTK 2 esteja todos atualizados. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. - O uso deste firmware com uma versão do DJI Terra anterior à v1.2.0 não é recomendado, pois algumas funções não funcionarão corretamente. Notas de Lançamento do Phantom 4 RTK http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da Aeronave: 02.02.0011 - Firmware do Controle Remoto: Controle Remoto Phantom 4 RTK: v02.02.0014 - Controle Remoto Phantom 4 RTK (SDK): 02.02.0011 - Firmware da Estação Móvel D-RTK 2: 02.02.0014 - Aplicativo DJI GS RTK: 2.1.1 - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.7 - DJI Assistant 2 Para MG: 2.0.13 Novidades: - Adicionada a função de Segmentação de Blocos para dividir grandes áreas de mapeamento em várias missões que podem ser executadas usando uma única aeronave ou várias aeronaves no modo de Controle de Múltiplas Aeronaves. - Adicionada otimização de altitude para operações ortogonais. Quando ativado no aplicativo, a aeronave voará para o centro da área de operação para coletar um conjunto de imagens oblíquas após o voo para otimizar a precisão da altitude. - Adicionados múltiplos modos de voo (apenas para o Japão). Quando ativado nas configurações da aeronave no aplicativo, os usuários podem alternar o modo de voo usando o interruptor de modo de voo no controle remoto. As posições P e F no controle remoto são para o modo P, e a posição A é para o modo A. - A Estação Móvel D-RTK 2 de Alta Precisão GNSS agora pode ser usada como um rover RTK. - Adicionado Serviço Cloud PPK para fornecer computação de posicionamento de alta precisão (apenas para a Europa, excluindo a Rússia). Os usuários podem enviar arquivos de observações de satélite e arquivos PPK brutos para o servidor em nuvem para processamento posterior e visualizar os resultados do cálculo PPK. - Adicionada comparação de altitude da aeronave no modo de Controle de Múltiplas Aeronaves para otimizar a detecção de obstáculos entre várias aeronaves. Quando a diferença de altitude entre as aeronaves é superior a 5 m, o voo cruzado é suportado. - Adicionada uma função de cópia de dados para a Estação Móvel D-RTK 2. Conecte a Estação Móvel D-RTK 2 ao computador para copiar os dados PPK diretamente. - Otimizadas as operações de Waypoint. Quando o RTK está ativado e funcionando corretamente, os usuários podem optar por realizar missões usando uma altitude absoluta. Os usuários podem selecionar entre altitude absoluta e altitude relativa ao iniciar a missão. - Otimizada a interface do usuário para o modo de Conscientização do Terreno. - Ajustadas as zonas restritas para fronteiras nacionais para melhorar a precisão dos limites de voo. - Corrigido o problema em que o RTK de Rede estava instável em algumas regiões ao usar um dongle Huawei. Corrigido o problema em que o novo firmware não podia ser baixado no aplicativo DJI GS RTK. Ao usar uma versão antiga do aplicativo, esse problema pode ser corrigido indo para a tela principal, tocando em Menu, depois em Configurações, Aplicar Notas de Lançamento do Phantom 4 RTK http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados. 10 para Todos, Explorer, Memória Interna e entrando no caminho DJI\\firm para excluir o arquivo de firmware antigo. Notas: - Após atualizar o Controle Remoto Phantom 4 RTK com esta versão de firmware, o controle remoto só pode ser usado com a aeronave Phantom 4 RTK. - O firmware do Controle Remoto Phantom 4 RTK e da Estação Móvel D-RTK 2 só pode ser atualizado usando o aplicativo DJI GS RTK. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, controle remoto e Estação Móvel D-RTK 2 esteja todos atualizados. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. - Não é recomendável usar este firmware com uma versão do DJI Terra anterior à v1.2.0, pois algumas funções não funcionarão corretamente. Notas de Lançamento do Phantom 4 RTK http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados. 11

Versões: - Firmware do Controle Remoto: 02.01.0012 - Aplicativo DJI GS RTK: 2.0.4 - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.7 - DJI Assistant 2 Para MG: 2.0.13 Novidades: - Corrigido um problema onde o idioma do sistema do display do controle remoto mudava após a atualização do firmware. Notas de Lançamento do Phantom 4 RTK http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados. 12

Versões: - Firmware da Aeronave: 02.01.0009 - Firmware do Controle Remoto: 02.01.0009 - Aplicativo DJI GS RTK: 2.0.4 - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.7 - DJI Assistant 2 Para MG: 2.0.13 Novidades: - Adicionado o tipo de operação Fotogrametria 3D (Multi-orientada). Após planejar a área de operação, as rotas de voo geradas incluirão uma única rota de voo ortográfica e quatro rotas de voo oblíquas. - Adicionado o tipo de operação Modo de Consciência de Terreno. Para planejar uma operação de Consciência de Terreno, crie uma pasta no caminho DJI\\DSM no diretório raiz do cartão microSD, coloque arquivos tif e tfw nela e, em seguida, importe os arquivos para o aplicativo. Após planejar a rota de voo na área correspondente aos arquivos importados, a aeronave seguirá o terreno ao voar ao longo da rota. - Adicionadas notificações para nível anormal da Bateria Inteligente de Voo. Se um nível de bateria anormal for detectado, haverá um aviso no aplicativo e o RTH será acionado. - Otimizado o planejamento de rotas de voo para operações de Voo Linear. Ative ou desative “Rota de voo gerada ao longo da linha central” nas configurações para determinar se a rota de voo gerada incluirá a linha central adicionada ao planejar a operação. - Corrigido o problema de carregamento lento da lista de tarefas. - Corrigido o raro problema: houve tremulação da imagem de visualização da câmera durante o RTH. - Corrigido o problema: o firmware do controle remoto do MG-1P e do Phantom 4 RTK não eram compatíveis entre si. Notas: - Este firmware inclui o firmware da Bateria Inteligente de Voo. Se você tiver várias baterias, execute esta atualização de firmware em todas elas. - O controle remoto não pode ser revertido após esta atualização de firmware. - Esta atualização de firmware pode levar um tempo considerável. Por favor, aguarde e NÃO desligue a aeronave durante a atualização. - Certifique-se de que o firmware tanto da aeronave quanto do controle remoto esteja atualizado. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. Notas de Lançamento do Phantom 4 RTK http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da aeronave: 01.07.0118 - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.6 - DJI Assistant 2 Para MG: 2.0.12 Novidades: - Estabilidade e segurança da bateria melhoradas após a bateria não ter sido totalmente carregada e descarregada durante o armazenamento a longo prazo. Se você tiver várias baterias, por favor, execute esta atualização de firmware em todas elas. Notas: - Esta atualização de firmware pode demorar um pouco. Por favor, aguarde e NÃO desligue a aeronave durante a atualização. - Certifique-se de que o firmware tanto da aeronave quanto do controle remoto esteja atualizado. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. Phantom 4 RTK Notas de Lançamento http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados. 14

Versões: - Firmware da Aeronave: 01.07.0116 - Firmware do Controle Remoto: 01.07.0116 - Aplicativo DJI GS RTK: 1.8.25 - DJI Assistant 2 For Phantom: 2.0.6 - DJI Assistant 2 For MG: 2.0.10 Novidades: - Adicionada suporte para o controle remoto sem display embutido para uso com aplicativos Mobile SDK. - Adicionado modo de Disparo Temporizado em operações de Fotogrametria e Voo Linear. - Adicionada a opção nas Configurações Avançadas ao planejar uma operação de Fotogrametria para definir automaticamente a margem da área de operação. - Adicionado suporte para exportação e importação das operações planejadas usando um cartão microSD. - Adicionado suporte para RTCM 3.2 MSM3 ao usar RTK de rede personalizada. - Adicionada a opção nas Configurações Gerais na Visualização da Câmera para selecionar Grade como Modo de Exibição FPV. - Adicionada a função para centralizar o gimbal tocando duas vezes na barra de status do ângulo do gimbal na Visualização da Câmera. - Cancelado o limite para o comprimento da rota de voo ao planejar uma operação. - Otimizada a cálculo para a rota de voo e a duração da operação. - Corrigido problema ocasional: falha do aplicativo causada por algumas operações aleatórias. - Corrigido problema ocasional: não havia marcador para o ponto de interrupção após pausar a operação. - Corrigido problema ocasional: o caminho de armazenamento das imagens capturadas durante operações automáticas estava incorreto. - Corrigido problema: exibição incorreta de alguns textos no aplicativo. - Corrigido problema: exibição incorreta do valor de GSD quando o idioma do sistema era japonês. Notas: - Esta atualização de firmware pode levar um tempo considerável. Por favor, aguarde e NÃO desligue a aeronave durante a atualização. - Certifique-se de atualizar o firmware tanto da aeronave quanto do controle remoto. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. Phantom 4 RTK Notas de Lançamento http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da Aeronave: 01.06.0104 - Firmware do Controle Remoto: 01.06.0106 - Aplicativo DJI GS RTK: 1.8.22 - DJI Assistant 2 For Phantom: 2.0.6 - DJI Assistant 2 For MG: 2.0.10 Novidades: - Adicionada a operação do tipo Voo Linear e suporte para importação de arquivos KML/KMZ para criar uma área de operação de Voo Linear. - Adicionado suporte para RTCM 3.2 MSM6 e MSM7 ao usar RTK de rede personalizada. - Adicionada exibição da contagem de satélites Galileo nas Configurações de RTK no aplicativo. - Adicionada a opção nas Configurações da Aeronave no aplicativo para encerrar operações após a perda do sinal do controle remoto. - Adicionado suporte para configuração do ângulo de inclinação do gimbal para ser definido em mais de 0°, o que indica o movimento ascendente do gimbal. - Adicionado suporte para o controle remoto usar o serviço de RTK de rede via Wi-Fi. - Adicionado suporte para o controle remoto se conectar à Internet via Wi-Fi para ativação da aeronave. - Alterado o número máximo de waypoints em uma operação para 200. - Alterada a margem máxima de área em operações de Fotogrametria para 200 metros. - Otimizada a calculadora para o limite de nível de bateria durante o RTH de Baixa Bateria para prolongar o tempo de execução das operações. Notas: - Esta atualização de firmware pode levar um tempo considerável. Por favor, aguarde e NÃO desligue a aeronave durante a atualização. - Certifique-se de atualizar o firmware tanto da aeronave quanto do controle remoto. Caso contrário, eles não funcionarão juntos. Phantom 4 RTK Notas de Lançamento http://www.dji.com/phantom-4-rtk Copyright © 2023 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da Aeronave: 01.05.0106 - Firmware do Controle Remoto: 01.05.0108 - Aplicativo DJI GS RTK: 1.8.15 - DJI Assistant 2 Para Phantom: 2.0.4 - DJI Assistant 2 Para MG: 2.0.8 Novidades: - Adicionada a operação do tipo Fotogrametria 3D para fotogrametria inclinada e mapeamento 3D. - Adicionada a função para obter a última posição conhecida da aeronave. Vá para a Visualização da Câmera no aplicativo > ●●● > ••• > Encontrar Aeronave para visualizar as coordenadas de longitude e latitude onde a aeronave foi desligada ou onde o sinal do controle remoto foi perdido pela última vez. - Adicionada a função para armazenar o cache do pacote de firmware na aeronave para atualização offline. Haverá um aviso na Tela Principal do aplicativo quando o firmware de alguns módulos, como a Bateria de Voo Inteligente, não corresponder ao firmware atual da aeronave. Toque em Atualizar para finalizar a atualização do firmware sem precisar baixar o firmware novamente. - Alterada a regra de nomenclatura dos arquivos de imagem e pastas das operações de Fotogrametria para corrigir o problema de nomes de arquivos duplicados quando múltiplos grupos de imagens são usados para pós-processamento. - Adicionados os conteúdos registrados nos arquivos MRK produzidos durante uma operação de Fotogrametria, como o deslocamento do centro de fase da antena para o centro do sensor da câmera, a latitude e longitude da câmera, e as informações RTK (incluindo o status de posicionamento RTK, e a desvio padrão dos dados da estação base é registrado se uma estação base estiver em uso) durante a captura. Notas: - Esta atualização de firmware pode levar um tempo considerável. Por favor, aguarde e NÃO desligue a aeronave durante a atualização. - Certifique-se de atualizar o firmware tanto da aeronave quanto do controle remoto. Caso contrário, eles não funcionarão juntos.