Matrice 4T
Drones133
18
Lançamento
01/2025
Marca
DJIPaís de origem
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- Familia Matrice
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A DJI elevou o patamar dos drones empresariais com o lançamento da Matrice 4T, um modelo inteligente ideal para operações em setores como resposta a emergências, segurança pública, energia e conservação de florestas. Na ocasião do seu lançamento, a Matrice 4T trouxe recursos avançados como detecção inteligente via IA, medições precisas com laser range finder, além de uma câmera térmica embutida (1.280×1.024 pixels) e luz auxiliar infravermelha, oferecendo desempenho robusto em missões noturnas ou em condições adversas. A confiabilidade e a precisão dos voos foram ainda mais potenciadas com uma plataforma de computação de borda (AI), múltiplas câmeras (wide, tele e medium tele de 48 MP) e uma estrutura compacta com sensores de detecção omnidirecional .
Em comparação, o Matrice 4E, lançado simultaneamente, foca em aplicações geoespaciais como mapeamento, levantamentos topográficos e documentações de construções. Diferente do 4T, ele não possui câmera térmica nem luz infravermelha, mas inclui um sensor wide-angle maior (4/3”, 20 MP) com obturador mecânico, permitindo imagens de maior precisão e intervalos mais curtos entre fotos — ideal para fotogrametria e modelagem 3D
Dados técnicos
| Carga útil máxima (g) | 200 |
|---|---|
| Dimensões (mm) | 307,0×387,5×149,5 |
| Dimensões dobrado (mm) | 260,6×113,7×138,4 |
| Hélice | 10.8×5.7 |
| Número de hélices | 4 |
| Peso de decolagem (g) | 1219 |
| Portas de expansão | Interface E-Port × 1: Suporta acessórios oficiais e dispositivos PSDK de terceiros (hot-swap não é suportado). Interface E-Port Lite × 1: Suporta conexão USB com o software de ajuste DJI e alguns dispositivos PSDK de terceiros. |
| Capacidade (mAh) | 6741 |
| Energia (Wh) | 99,5 |
| Peso (g) | 401 |
| Tensão nominal (V) | 14,76 |
| Abertura | f/1.7 |
| Alcance ISO (foto) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 409600 |
| Alcance ISO (vídeo) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 409600 |
| Formato de foto | JPG |
| Formato equivalente | 24mm |
| Formatos de vídeo | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| FOV (graus) | 82 |
| Outras resoluções de vídeo | 4K: 3840 × 2160 a 30 fps FHD: 1920 × 1080 a 30 fps |
| Resolução máx. de foto (MP) | 48MP (8064 × 6048) |
| Resolução máx. de vídeo | 4K (3840 × 2160) 30 fps |
| Tamanho do sensor | 1/1,3" |
| Tipo de sensor | CMOS |
| Velocidade do obturador (s) | 2-1/8000 s |
| Zoom | Não |
| Abertura | f/2.8 |
| Alcance ISO (foto) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 409600 |
| Alcance ISO (vídeo) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 409600 |
| Bitrate máx. de vídeo | 60 |
| Formato de foto | JPG |
| Formato equivalente | 70mm |
| Formatos de vídeo | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| FOV (graus) | 35 |
| Outras resoluções de vídeo | 4K: 3840 × 2160 a 30 fps FHD: 1920 × 1080 a 30 fps |
| Resolução máx. de foto (MP) | 48MP (8064 × 6048) |
| Resolução máx. de vídeo | 4K (3840 × 2160) 30 fps |
| Tamanho do sensor | 1/1,3" |
| Tipo de sensor | CMOS |
| Velocidade do obturador (s) | 2-1/8000 s |
| Zoom | Não |
| Abertura | f/2.8 |
| Alcance ISO (foto) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 819200 |
| Alcance ISO (vídeo) | Modo Normal: 100 a 25600 Modo Noturno: 100 a 819200 |
| Formato de foto | JPG |
| Formato equivalente | 168 mm |
| Formatos de vídeo | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| FOV (graus) | 15 |
| Outras resoluções de vídeo | 4K: 3840 × 2160 a 30 fps FHD: 1920 × 1080 a 30 fps |
| Resolução máx. de foto (MP) | 48MP (8192 × 6144) |
| Resolução máx. de vídeo | 4K (3840 × 2160) 30 fps |
| Tamanho do sensor | 1/1,5" |
| Tipo de sensor | CMOS |
| Velocidade do obturador (s) | 2-1/8000 s |
| Zoom | Híbrido |
| Zoom máximo | 16x (zoom híbrido de 112x) |
| Ângulo de inclinação máximo (em graus) | 35 |
| Resistência máx. ao vento (Km/h) | 43,2Km/h |
| Temperatura de operação | -10° a 40 °C |
| Tempo máx. de voo (min) | 49 |
| Vel. Max. Descida (Km/h) | 28,8 |
| Vel. Max. Modo Normal (Km/h) | 75,6 |
| Vel. Max. Subida (Km/h) | 36 |
| Alcance mecânico (em graus) | Tilt: -140° to 113° Roll: -52° to 52° Pan: -65° to 65° |
| Tipo de estabilização | Gimbal mecânico de 3 eixos |
| LiDAR | Não |
| Posicionamento por Satélite | GPS + Galileo + BeiDou + (GLONASS apenas com RTK habilitado) |
| Posicionamento visual inferior | Sim |
| Precisão de hover | ±0,1 m (com sistema de visão); ±0,5 m (com GNSS); ±0,1 m (com RTK) |
| Precisão RTK | 1 cm + 1 ppm (horizontal), 1,5 cm + 1 ppm (vertical) |
| Sensor anti-colisão visual | Omnidirecional |
| Sensor Infra-vermelho | Apenas inferior |
| Sensor ultrasônico | Não |
| Tipo de sistema | Sistema de visão binocular omnidirecional, complementado com um sensor infravermelho 3D na parte inferior da aeronave. |
| ToF | Sim |
| Alcance máximo (Km) | 25 |
| Frequências de operação | 2.4GHz, 5.1GHz, 5.8GHz |
| Latência mínima (ms) | 130 |
| Qualidade da transmissão ao vivo | 1080p/30fps |
| Tipo de sistema | O4 Enterprise |
| Faixa de incidência oblíqua | 600 m (1 Hz) |
| Faixa de medição | 1800 m (1 Hz) @20% reflectivity target |
| Precisão da medição de distância | 1-3 m: erro do sistema <0,3 m, erro aleatório <0,1 metros a 1σ Outras distâncias: ±(0,2+0,0015D) (D representa a distância de medição em metros) |
| Tipo | Laser |
| Zona cega | 1m |
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Popularidade
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Atualizações de firmware
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2025-12-24Versões: - Firmware da aeronave: 16.01.00.06 - Firmware do controle remoto: 01.64.07.09 - Firmware do AS1: 01.00.01.11 - Firmware do AL1: 01.00.29.85 - Firmware do D-RTK 3: 16.01.00.02 - App DJI Pilot 2: 16.1.6.3 - DJI Assistant 2: 2.1.20 Novidades: - Corrigidos alguns problemas conhecidos. Notas: - Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar o firmware. Reinicie a aeronave e o controle remoto após a atualização ser concluída. - Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Enterprise Series), e tente novamente. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e do DJI Pilot 2 sejam as versões mais recentes. Caso contrário, o uso pode ser afetado. Notas de Lançamento da Série DJI Matrice 4 https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados.
-
2025-12-11Versões: - Firmware da aeronave: 16.01.00.05 - Firmware do controle remoto: 01.64.07.08 - Firmware do AS1: 01.00.01.11 - Firmware do AL1: 01.00.29.85 - Firmware do D-RTK 3: 16.01.00.02 - App DJI Pilot 2: 16.1.0.44 - DJI Assistant 2: 2.1.20 Novidades: - Novo recurso de detecção multimodal agora disponível. Suporta a configuração de objetos para alerta via texto, imagens ou seleção de caixa em tempo real para voos mais inteligentes. - Adicionada a capacidade de definir condições de alerta para reconhecimento de IA, permitindo alertas de objetos mais flexíveis. - Adicionado suporte para algoritmo infravermelho da DJI e algoritmo infravermelho de terceiros para Rota de Patrulha. - Adicionado suporte para ações de alerta de alto-falante e holofote para Rota de Patrulha. A lente zoom pode ser configurada para reconhecimento. - Adicionado Smart Oblique para Rota Linear. - Adicionado suporte para rotas com apenas um ponto de passagem na Rota de Ponto de Passagem. Notas: - Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar o firmware. Reinicie a aeronave e o controle remoto após a atualização ser concluída. - Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Série Enterprise) e tente novamente. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e do DJI Pilot 2 sejam as versões mais recentes. Caso contrário, o uso pode ser afetado. Notas de Lançamento da Série DJI Matrice 4 https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados.
-
2025-10-14Aircraft Firmware: v14.03.00.12 Remote Controller Firmware: v01.64.06.03 AS1 Firmware: v01.00.01.11 AL1 Firmware: v01.00.29.85 D-RTK 3 Firmware: v14.03.00.06 DJI Pilot 2 App: v14.3.0.34 DJI Assistant 2: v2.1.20 Novidades • Corrigidos alguns problemas conhecidos. Observações: • Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar o firmware. • Reinicie a aeronave e o controle remoto após a conclusão da atualização. • Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Série Enterprise) e tente novamente. • Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e do DJI Pilot 2 sejam as versões mais recentes. Caso contrário, o uso poderá ser afetado.
-
2025-08-28Versões: - Firmware da aeronave: 14.03.00.09 - Firmware do controle remoto: 01.64.06.03 - Firmware do AS1: 01.00.01.11 - Firmware do AL1: 01.00.29.85 - Firmware do D-RTK 3: 14.03.00.06 - App DJI Pilot 2: 14.3.0.34 - DJI Assistant 2: 2.1.20 Novidades: - Adicionada suporte para o módulo de detecção de obstáculos DJI Matrice 4, melhorando a segurança de voo em ambientes complexos. - Adicionada suporte para Manifold 3. Com Manifold 3, o Smart 3D Capture suporta Smart 3D Explore para criar modelos aproximados, facilitando o mapeamento. - Adicionada suporte para Rota de Patrulha para usar algoritmos de reconhecimento visual de terceiros, tornando as tarefas inteligentes mais abrangentes e flexíveis. - Otimizada a classificação de marcos de rua em AR, permitindo uma personalização mais detalhada do conteúdo exibido. - Otimizada a qualidade da imagem no modo de inspeção infravermelha, permitindo o ajuste do nível de cinza da imagem e da relação de contraste em alta temperatura. - Adicionada suporte para usar algoritmos infravermelhos de terceiros para reconhecimento. - Adicionada suporte para salvar imagens infravermelhas no formato padrão DLT-664. - Adicionada suporte para calcular área espacial na anotação espacial. - Adicionada suporte para transmissão ao vivo RTSP para enviar streams que atendem aos padrões MISB. - PSDK abre a interface de medição a laser. - Otimizada a experiência de interação do relé aéreo. Notas: - Uma vez que o firmware é atualizado, o controle remoto não pode reverter para a versão de firmware v01.61.04.05 ou anterior. Notas de Lançamento da Série DJI Matrice 4 https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados. - Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar o firmware. Reinicie a aeronave e o controle remoto após a atualização ser concluída. - Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Série Enterprise), e tente novamente. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e do DJI Pilot 2 sejam as versões mais recentes. Caso contrário, o uso pode ser afetado. Notas de Lançamento da Série DJI Matrice 4 https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados.
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2025-06-26Versões: - Firmware da Aeronave: 14.01.00.12 - Firmware do Controle Remoto: 01.64.05.17 - Firmware do AS1: 01.00.01.11 - Firmware do AL1: 01.00.29.85 - Firmware do D-RTK 3: 14.01.00.03 - App DJI Pilot 2: 14.1.0.72 - DJI Assistant 2: 2.1.17 Novidades: - Corrigidos alguns problemas conhecidos. Notas: - Uma vez que o firmware é atualizado, o controle remoto não pode reverter para a versão de firmware v01.61.04.05 ou anterior. - Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar o firmware. Reinicie a aeronave e o controle remoto após a atualização ser concluída. - Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Série Enterprise), e tente novamente. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e do DJI Pilot 2 sejam as versões mais recentes. Caso contrário, o uso pode ser afetado. Notas de Lançamento da Série DJI Matrice 4 https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados.
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2025-06-10Versões: - Firmware da Aeronave: 14.01.00.10 - Firmware do Controle Remoto: 01.64.05.09 - Firmware do AS1: 01.00.01.11 - Firmware do AL1: 01.00.29.85 - Firmware do D-RTK 3: 14.01.00.03 - App DJI Pilot 2: 14.1.0.58 - DJI Assistant 2: 2.1.17 Novidades: - O Airborne Relay suporta mais modelos de aeronaves. DJI Matrice 4D Series e DJI Matrice 400 podem funcionar como aeronaves de retransmissão para DJI Matrice 4 Series. Certifique-se de que tanto a aeronave de retransmissão quanto a aeronave principal estejam atualizadas para as versões mais recentes do firmware antes de usar. - Adicionada suporte para Rota de Patrulha, permitindo captura automática inteligente e alertas para operações mais inteligentes e eficientes. - Adicionada suporte para detecção infravermelha inteligente. - Adicionada suporte para exibir AR Street na visualização da câmera. - Adicionada suporte para visualizar os sujeitos capturados na reprodução se a Captura Inteligente estiver ativada ao gravar vídeos. - Adicionada suporte para navegação offline de detecção inteligente e resultados estatísticos de fotografia em grade de alta resolução em computadores. - Adicionada suporte para gravação de vídeos em conformidade com os padrões MISB, permitindo aplicações de vídeo geoespaciais em plataformas GIS. - Adicionadas funcionalidades relevantes para atender aos requisitos regulatórios locais. Notas: - Uma vez que o firmware é atualizado, o controle remoto não pode reverter para a versão do firmware v01.61.04.05 ou anterior. - Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar o firmware. Reinicie a aeronave e o controle remoto após a atualização ser concluída. - Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Enterprise Series), e tente novamente. Notas de Lançamento da DJI Matrice 4 Series https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e do DJI Pilot 2 sejam as versões mais recentes. Caso contrário, o uso pode ser afetado. Notas de Lançamento da DJI Matrice 4 Series https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados.
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2025-04-15Versões: - Firmware da aeronave: 13.01.00.10 - Firmware do controle remoto: 01.61.04.05 - Firmware do AS1: 01.00.01.11 - Firmware do AL1: 01.00.29.85 - Firmware do D-RTK 3: 13.01.00.04 - App DJI Pilot 2: 13.1.0.19 - DJI Assistant 2: 2.1.15 Novidades: - Adicionada a função de seguir o terreno durante o voo manual. - Adicionada a opção de desativar manualmente o sistema de detecção infravermelho 3D na parte inferior da aeronave. - Adicionada a capacidade de ajustar a velocidade de voo com a roda de rolagem C4 durante o controle de cruzeiro. - Adicionada a capacidade de ignorar zonas GEO personalizadas para a rota da área. - A rota geométrica e a rota de inclinação suportam ponto de quebra personalizado. O ponto de quebra pode ser modificado nas configurações da rota de voo. - A detecção inteligente suporta ajuste do limiar de confiança, o que aumenta o número de sujeitos reconhecidos. Também suporta o upload de múltiplos algoritmos para a aeronave. - Adicionada cena de inspeção para Matrice 4T ao usar a câmera térmica infravermelha. - Adicionada oblíqua inteligente na coleta ortográfica para Matrice 4T. - O ângulo de inclinação do gimbal da Matrice 4T suporta até 70°. - Adicionado link remoto para D-RTK 3 no modo de estação de retransmissão, permitindo que controles remotos próximos se conectem à estação de retransmissão remotamente sem operações de botão. - Adicionados modos de estroboscópio rápido e estroboscópio alternado para o holofote. - A função de texto para fala do alto-falante suporta múltiplos idiomas: Mandarim, Inglês, Coreano, Japonês, Francês e Espanhol. - Adicionado controle remoto do alto-falante e do holofote via Controles de Voo Ao Vivo no DJI FlightHub 2. Notas: - Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar o firmware. Notas de Lançamento da Série DJI Matrice 4 https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados. Reinicie a aeronave e o controle remoto após a atualização ser concluída. - Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Série Enterprise) e tente novamente. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e do DJI Pilot 2 sejam as versões mais recentes. Caso contrário, o uso pode ser afetado. Notas de Lançamento da Série DJI Matrice 4 https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados.
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2025-03-17Versões: - Firmware da aeronave: 12.01.06.07 - Firmware do controle remoto: 01.61.03.05 - Firmware do AS1: 01.00.01.11 - Firmware do AL1: 01.00.29.74 - Firmware do D-RTK 3: 13.00.00.04 - App DJI Pilot 2: 13.0.2.5 - DJI Assistant 2: 2.1.15 Novidades: - Otimizado o controle do gimbal do holofote para melhorar a experiência do usuário. Notas: - Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar o firmware. Reinicie a aeronave e o controle remoto após a conclusão da atualização. - Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Série Enterprise), e tente novamente. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e do DJI Pilot 2 sejam as versões mais recentes. Caso contrário, o uso pode ser afetado. Notas de Lançamento da Série DJI Matrice 4 https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados. 12
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2025-01-08Versões: - Firmware da Aeronave: 12.00.01.07 - Firmware do Controle Remoto: 01.41.02.08 - Firmware do AS1: 01.00.01.10 - Firmware do AL1: 01.00.28.27 - Firmware do D-RTK 3: 12.00.00.05 - App DJI Pilot 2: 12.0.0.61 - DJI Assistant 2: 2.1.14 Novidades: - Adicionada a suporte para retorno ao lar com mapa offline. - Adicionado relatório de qualidade para tarefas de voo de fotogrametria, permitindo feedback de qualidade da tarefa no local para melhorar a eficiência. - Adicionada a suporte para controle remoto no DJI FlightHub 2, permitindo controle simultâneo da atitude de voo e da câmera gimbal, bem como de decolagens e pousos remotos, modos de voo inteligentes e recursos de planejamento de múltiplas rotas de voo, como Smart 3D Capture, rota geométrica e rota de inclinação. - Adicionada a suporte para importar modelos de algoritmos de terceiros para expandir cenários de detecção baseados em IA e visualizar os sujeitos detectados durante a reprodução. - Adicionada a suporte para a Estação Multifuncional D-RTK 3 para usar funções de calibração da Estação Base e da Estação Revezamento. - Otimizado o Smart Oblique para Coleta Orto. - Adicionado interruptor para ativar ou desativar a Câmera Spotlight Follow, permitindo que o holofote opere de forma independente. Esta função suporta a configuração de teclas de atalho do controle remoto. - Adicionado Iluminação de Larga Visão para o holofote, proporcionando uma área de cobertura mais ampla. - Otimizado o efeito de supressão de eco do alto-falante durante a transmissão ao vivo em curta distância. Notas: - Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar o firmware. Reinicie a aeronave e o controle remoto após a conclusão da atualização. - Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Série Enterprise) e tente novamente. Notas de Lançamento da Série DJI Matrice 4 https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e do DJI Pilot 2 sejam as versões mais recentes. Caso contrário, o uso pode ser afetado.
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0000-00-00Versões: - Firmware da aeronave: 12.01.06.06 - Firmware do controle remoto: 01.61.03.05 - Firmware do AS1: 01.00.01.11 - Firmware do AL1: 01.00.28.99 - Firmware do D-RTK 3: 13.00.00.04 - App DJI Pilot 2: 13.0.2.5 - DJI Assistant 2: 2.1.15 Novidades: - Corrigidos alguns problemas conhecidos. Notas: - Certifique-se de que a aeronave e o controle remoto estejam totalmente carregados antes de atualizar o firmware. Reinicie a aeronave e o controle remoto após a conclusão da atualização. - Se a atualização falhar, reinicie a aeronave, o controle remoto e o DJI Pilot 2 ou DJI Assistant 2 (Série Enterprise) e tente novamente. - Certifique-se de que o firmware da aeronave, do controle remoto e do DJI Pilot 2 sejam as versões mais recentes. Caso contrário, o uso pode ser afetado. Notas de Lançamento da Série DJI Matrice 4 https://enterprise.dji.com/matrice-4-series Copyright © 2025 DJI Todos os Direitos Reservados. 13
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