Versões: - Firmware da aeronave: 01.00.01.67 - Aplicativo DJI GO: iOS V 3.1.52 (2968), Android V 3.1.50 (713) - DJI Assistant 2: 1.2.4 Novidades: - Adicionada suporte para a função de parar os motores durante o voo ao usar o Onboard SDK. Notas: - Nenhuma atualização de firmware da bateria inteligente é necessária. - As configurações da aeronave serão redefinidas após a atualização do firmware. Lembre-se de reconfigurar as configurações. DJI MATRICE 600 Notas de Lançamento http://www.dji.com/matrice600 Copyright © 2019 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da aeronave: 1.0.1.66 - Aplicativo DJI GO: iOS V 3.1.31, Android V 3.1.30 - DJI Assistant 2: 1.1.7 Novidades: - Precisão de medição de altitude melhorada ao reduzir a taxa de deriva do barômetro. Notas: - Nenhuma atualização de firmware da bateria inteligente de voo é necessária. - As configurações da aeronave serão redefinidas após a atualização do firmware. Lembre-se de reconfigurar as configurações. DJI MATRICE 600 Notas de Lançamento http://www.dji.com/matrice600 Copyright © 2019 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da aeronave: 1.0.1.65 - Aplicativo DJI GO: iOS V 3.1.18, Android V 3.1.11 - DJI Assistant 2: 1.1.6 Novidades: - Aumento da segurança de voo. - Corrigido problema de erro de saída quando a entrada do canal F é 0. - Corrigido problema em que parte do registro de voo foi perdida. - Corrigido problema em que a direção anormal é exibida incorretamente no aplicativo DJI GO ao usar o controlador de voo A3 Pro com D-RTK. Notas: - Nenhuma atualização de firmware da Bateria Inteligente de Voo é necessária. - As configurações da aeronave serão redefinidas após a atualização do firmware. Lembre-se de reconfigurar as configurações. DJI MATRICE 600 Notas de Lançamento http://www.dji.com/matrice600 Copyright © 2019 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da aeronave: 1.0.1.60 - Aplicativo DJI GO: iOS V 3.1.14, Android V 3.1.10 Novidades: - Para aumentar a segurança, o voo é restrito a uma altura de 30 m e distância de 50 m quando não conectado ou logado no aplicativo durante o voo, incluindo DJI GO* e todos os aplicativos compatíveis com aeronaves DJI. - A aeronave agora sairá do Retorno ao Lar (RTH) se o sinal GPS estiver fraco e reentrará no RTH se o sinal GPS for recuperado. - Adicionada detecção de colisão do motor em baixas altitudes. A aeronave irá parar os motores se uma colisão for detectada enquanto a aeronave estiver a uma altitude inferior a 2 m acima do ponto de decolagem. - Adicionadas funções personalizadas para os botões de Reprodução e Gravação no controle remoto que podem ser mapeadas no software DJI Assistant 2.** - Adicionados displays de interferência de bússola e erro de ESC no DJI GO* e alarmes de aviso para o controle remoto. - Adicionada uma função que detecta se as antenas D-RTK estão instaladas corretamente. - Adicionado um display de Indicador de Status da Aeronave para a qualidade do sinal D-RTK. O LED piscará em vermelho (alternando com o padrão do modo de voo) se o sinal estiver fraco. - Desativada a suavização de controle ao mudar de modo P para modo A. - Atualizadas as zonas de não voo. - Otimizada a lista de permissões de zonas de não voo. - Otimizadas as limitações de distância, que estão desativadas por padrão e podem ser ativadas no aplicativo. - Otimizada a saída de propulsão. - Corrigido um problema onde a aeronave poderia decolar e pousar automaticamente quando parada no solo. - Corrigido um problema raro que causava erros no cálculo do nível da bateria. - Corrigido um problema que levava a assinaturas GPS inválidas. - Corrigido um problema onde os dados D-RTK no aplicativo DJI GO eram exibidos incorretamente. - Corrigidos quedas de altitude causadas pela perda de dados D-RTK durante o voo em Waypoint com o aplicativo DJI GO ou DJI GS Pro. - A versão mais recente do DJI GO é necessária. - *O software DJI Assistant 2, que será lançado em breve, é necessário. Notas de Lançamento do DJI MATRICE 600 http://www.dji.com/matrice600 Copyright © 2019 DJI Todos os Direitos Reservados. Funções do SDK a Bordo (v3.3 é necessário) - Adicionados saídas e entradas de canal multifuncionais. - Adicionadas várias opções que permitem enviar mais dados, incluindo uma configuração de envio de alta frequência (400 Hz). - Os usuários agora podem assinar dados. - Sincronização de amostragem de interface aprimorada para sensores externos. - Interfaces de decolagem, pouso e RTH atualizadas. - Adicionado controle de taxa angular. - Lógica otimizada para recuperar o controle. Notas: - Nenhuma atualização de firmware da Bateria Inteligente de Voo é necessária. - As configurações da aeronave serão redefinidas após a atualização do firmware. Lembre-se de reconfigurar as configurações. Notas de Lançamento do DJI MATRICE 600 http://www.dji.com/matrice600 Copyright © 2019 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da Aeronave: 1.0.1.20 - Firmware do Sistema de Ar Lightbridge 2: 1.1.60 - Firmware do Controle Remoto: 1.2.10 - Aplicativo DJI GO: iOS V 3.1.10, Android V 3.1.5 - DJI Assistant 2: 1.1.1 Novidades: - Adicionada suporte para correspondência de versão entre DJI Assistant 2 e o sistema de controle de voo. - Adicionada ativação de SDK através do DJI Assistant 2. - Adicionada gravação de informações de GPS ao tirar fotos com uma câmera de terceiros conectada a um Ronin-MX e Matrice 600. - Melhorada a auto-verificação do barômetro. - Otimizada a inicialização dos motores. - Otimizada a codificação das informações de GPS. - Otimizada a detecção da diferença de tensão das células da bateria. - Otimizado o mecanismo de comutação para o sistema de redundância. - Otimizada a detecção de transmissão de sinal ESC redundante. - Otimizada a lógica de comunicação do SDK. - Otimizado o controle de atitude da aeronave no SDK. - Otimizada a ativação do SDK e a correspondência de versões. - Corrigidas definições incorretas de controle de altitude no SDK. - Corrigido um problema onde zonas de não voo na lista branca não podiam ser desbloqueadas. - Os valores dos canais F1 a F8 para o controlador de voo agora permanecerão inalterados após a perda de sinal do controle remoto. Firmware do Lightbridge 2 Air System & Controle Remoto: - Otimizado o downlink de vídeo para melhorar a qualidade de exibição de entrada AV em modo de baixa latência. Notas de Lançamento do DJI MATRICE 600 http://www.dji.com/matrice600 Copyright © 2019 DJI Todos os Direitos Reservados. 7 Notas: - Atualização do firmware da Bateria Inteligente de Voo é necessária. - Certifique-se de usar a versão mais recente do DJI Assistant 2 para configurar o Matrice 600. - Garanta que o controle remoto e o Sistema de Ar Lightbridge 2 tenham o firmware mais recente. - As configurações da aeronave serão redefinidas após a atualização do firmware. Notas de Lançamento do DJI MATRICE 600 http://www.dji.com/matrice600 Copyright © 2019 DJI Todos os Direitos Reservados. 8

Versões: - Firmware do Sistema Aéreo Lightbridge 2: 1.1.50 - Firmware do Controle Remoto: 1.2.00 - Aplicativo DJI GO: iOS V 3.1.5, Android V 3.1.3 - DJI Assistant 2: 1.0.9 Novidades: - Adicionada suporte para o Kit de Expansão de Canal do Controle Remoto da Série Matrice 600. - Adicionada suporte para alternar modos de operação do gimbal ao usar o Ronin-MX na Matrice 600 com o controle remoto escravo (requer o firmware mais recente do Ronin-MX). - Corrigido um problema que causava uma tela borrada. DJI MATRICE 600 Notas de Lançamento http://www.dji.com/matrice600 Copyright © 2019 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da aeronave: 1.0.0.80 - Aplicativo DJI GO: iOS V 3.1.2, Android V 3.1.1 - DJI Assistant 2: 1.0.9 Novidades: - Adicionada opção de ligar/desligar LEDs frontais no aplicativo DJI GO. - Adicionado suporte para o Kit de Expansão de Canal do Controle Remoto da Série Matrice 600*. - Adicionado suporte para hélices 2195 (somente acima de 2500m do nível do mar). - Adicionado mapeamento de canal para o obturador da câmera na aplicação de mapa, e gravação de informações de GPS ao tirar fotos. - Otimizada a performance do controle de voo. - Otimizadas as funções de calibração do IMU. - Otimizadas as funções de verificação de erro da bússola. - Otimizadas as funções de verificação de comunicação do ECS inteligente. - Otimizado o mecanismo de comutação para o sistema de redundância. - Otimizado o envio de dados do SDK. - Adicionado suporte para alternar modos de operação do gimbal ao usar o Ronin-MX na Matrice 600 com o controle remoto escravo (requer o firmware mais recente do Ronin-MX). Notas: - Certifique-se de usar a versão mais recente do DJI Assistant 2 para configurar a Matrice 600. - Ao usar o A3 Pro, certifique-se de atualizar todos os módulos, ou seja, o IMU Pro, controlador de voo, etc. - As configurações da aeronave serão redefinidas após a atualização do firmware. Lembre-se de reconfigurar as configurações. - Nenhuma atualização de firmware da Bateria Inteligente de Voo é necessária. - O firmware do controle remoto que será lançado em breve é necessário. DJI MATRICE 600 Notas de Lançamento http://www.dji.com/matrice600 Copyright © 2019 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da Aeronave: 1.0.0.43 - DJI Assistant 2: 1.0.5 Novidades: - Adicionada transmissão de sinal ESC redundante como backup caso o cabo de sinal ESC seja desconectado. - Corrigidos displays incorretos dos LEDs do ESC. Notas: - Certifique-se de usar a versão mais recente do DJI Assistant 2 para configurar o Matrice 600. - Ao usar o A3 Pro, certifique-se de atualizar todos os módulos, ou seja, o IMU Pro, controlador de voo, etc. - As configurações da aeronave serão redefinidas após a atualização do firmware. Lembre-se de reconfigurar as configurações. - Nenhuma atualização de firmware da Bateria Inteligente é necessária. DJI MATRICE 600 Notas de Lançamento http://www.dji.com/matrice600 Copyright © 2019 DJI Todos os Direitos Reservados.

Versões: - Firmware da aeronave: 1.0.0.39 - Aplicativo DJI GO: iOS V 2.8.3, Android V 2.8.1 - DJI Assistant 2: 1.0.4 Novidades: - Adicionado suporte para o D-RTK GNSS. - Adicionado suporte para o A3 Pro. - Corrigido problema de aviso de nível baixo de bateria sendo acionado falsamente. - Reduzido o problema de quedas repentinas na altitude da aeronave. - Otimizado o controle de voo para diferentes cargas úteis. - Otimizada a autenticação da Intelligent Flight Battery. - Otimizados os Modos de Voo Inteligente, incluindo Waypoints e POI, e controle do gimbal. Notas: - Certifique-se de usar a versão mais recente do DJI Assistant 2 para configurar o Matrice 600. - Garanta que o controle remoto e o sistema Lightbridge 2 Air tenham o firmware mais recente. - Esta atualização inclui o firmware da Intelligent Flight Battery. Certifique-se de que todas as suas baterias estejam atualizadas. - Ao usar o A3 Pro, certifique-se de atualizar todos os módulos, ou seja, o IMU Pro, controlador de voo, etc. - As configurações da aeronave serão redefinidas após a atualização do firmware. Lembre-se de reconfigurar as configurações.